气动与 PLC 实训装置,气动PLC实训台是专门为用户解决疑难问题的,非常具有代表性,在客户进行产品选型前,我们一般建议用户先看下气动与 PLC 实训装置,气动PLC实训台。这样能对用户选型有非常大的帮助。
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一、产品总体要求:
“气动与 PLC 实训装置”除了可开设常规的气动基本控制回路实训外,还可进行气动演示、模拟气动控制技术及气动课程设计等。实训操作平台采用铝型材结构,并将气动元件安装到专用底座上,可使气动元件方便的从操作平台上装卸。具有很强的综合性、直观性、开放性及实训性,是自动化、机电一体化等专业的教学、实训、考核的理想设备。二、装置技术要求:
1.各个气动元件成独立模块,均装有带弹性插脚的底板,底板采用 ABS 工程塑料,一次压制而成,经久耐用,实训时可在通用铝型材板上构建成各种气动回路。
2.气源采用静音空气压缩机,为实训室提供一个较好的实训环境。
3.气动元件有气控、电控和手控等方式,气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可采用 PLC 控制。
4.气动回路采用快速接头,电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线,实训时由学生根据指导书手动构建实训回路;配套气动元件齐全,学生可自行设计气动应用系统。能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力,有很强的实训性。
5.带有电流型漏电保护,对地漏电电流超过 30mA 即切断电源;电气控制采用直流 24V 电源,系统额定压力为 0.7 MPa,是安全的低压实训系统。
6.该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体,功能强大、适用范围广。
三、技术参数
1.输入电源:三相四线 AC380V±10% 50Hz
2.输出电源:直流电压+12V/500mA 输出,+24V/6A 输出;直流数字电压表由三位半A/D 转换器 ICL7107 和四个LED 共阳极红色数码管等组成,可切换+12V 与+24V 的输出显示。
3.装置容量:<1kVA
4.静音空气压缩机:工作电源 AC220V±10% 50Hz,输入功率 0.68kW,公称容积 24L,额定流量:116L/min,额定输出气压 1MPa 四、基本配置及功能
(一)基础平台
1.控制屏(1 台):采用钣金结构与工业铝型材一体化设计,工业铝型材在钣金的基础上建立一个固定阀板的平台,主要用于安装气动相关元件,型材表面有标准的两道固定槽,两道之间距离为 40mm,最上面层主要以电气控制及挂件位置。
2.实训桌 (1 张):铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;设有带锁抽屉,用于放置工具及资料,造型美观大方。
电源模块(1 套):电源部分配套三只量程为 0-450V 的交流电压表,监控装置的输入电压,同时装有三只 5A 带灯保险丝(如出现保险丝灯亮时,保险丝已熔断,提示更换),启动/停止按钮主要用于控制装置三相电压输出。左下角配置强电输出电源端。可以做扩展其它电源时用。右下角由要提供气动控制回路中的DC24V/12V 直流电压。并带有 3 位半的表头输出指示。通过按琴键开关可以切换显示表头的指示电压值。两路直流电源输出设有过电流、短路保护等功能。
4.空气压缩机(1 台):无油机,工作电源AC220V±10% 50Hz,输入功率 0.68kW;公称容积 24L,额定流量:116L/min,额定输出气压 1MPa
5.电气实训模块:直流继电器模块(1 台)配置 4 只直流+24V 继电器,开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上,并且线圈得电时有相应的指示灯指示。
6.控制按钮模块(1 台):6 只带绿灯自复位双刀双掷按钮开关,6 只带红灯自锁双刀双掷按钮开关。按钮开关接线端子全部引到面板上。
7.PLC 主机模块(1 台):输入 24,输出 24,继电器输出。三菱下载线(一根)、PLC 编程软件(光盘一张)
8.综合控制模块(1 块):3 只带绿灯自复位双刀双掷按钮开关;3 只直流+24V 继电器,开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上, 并且线圈得电时有相应的指示灯指示;配置 1 只直流 24V 时间继电器,开关量(包括线圈)接线端子全部引在面板上。
(二)配套工具:十字螺丝刀(1 把)中号
(三)气动阀:单作用气缸(1 个)MSAL-CA-32*50-LB;带磁环双作用气缸(2 个)MAL-CA-32*125-S-LB;三联件(1 套)AC2000-08; 气控延时阀 (1 个)XQ230650(常开式);梭阀(或阀)(1 个)ST-01;双压阀(与阀)(1 个)STH-01;快速排气阀 (2 个)Q-02; 可调单向节流阀(3 个)ASC200-08;调压阀(2 个)SR200-08;手旋阀(2 个)S3HS-08-B;滚轮杠杆式机械阀(2 个)S3R-08;单电控二位三通阀 3V210-08NO/DC24V(常开常闭各 2 个);单电控二位五通阀(2 个)4V210-08/DC24V;双电控二位五通阀(2 个) 4V220-08/DC24V;单气控二位三通阀(常开常闭各 2 个);单气控二位五通阀(2 个)4A210-08;双气控二位五通阀(2 个)4A220-08; 单电控二位二通阀 (1 个)2V025-08NC/DC24V(常闭)。
(四)辅助配件:三通接头(5 个)、气管(20 米)。
(五)仿真教学模块
1.PLC 技术AR 仿真实训教学 APP 软件:
软件具有实时交互性,在手机上打开本软件,将摄像头对准到特定物体上(图片/实物),然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能:PLC 技术实训装置的动画演示、可编程控制器的介绍、变频器的介绍、工业 触摸屏的介绍、PLC 控制LED 仿真实训、PLC 控制继电接触电路仿真实训、PLC 控制变频调速仿真实训、软件内置 AI 智能语音助手,点击相应位置,自动语音讲解其功能
2.★液压与气动元件拆装仿真实训软件:
软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式,生动地展示了液压动力元件、气源处理、液压和气动执行元件、液压和气动控制阀(方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀)、液压和气动辅助元件等模块的拆卸和装配过程。可实现:设备的基本知识及介绍;设备的主要组成器件的结构及工作原理;液压动力元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;气源处理元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;液压和气动执行元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;液压和气动控制元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;液压和气动辅助元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;软件内置AI 智能语音助手,点击相应位置,自动语音讲解其功能。
3.液压与气动技术 AR 仿真实训教学 APP 软件:
软件具有实时交互性,在手机上打开本软件,将摄像头对准到特定物体上(图片/实物),然后增强现实系统可以在它上面展示出: 设备的基本知识及介绍;设备的主要组成器件的结构及工作原理;液压动力元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;气源处理元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;液压和气动执行元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;液压和气动控制元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;液压和气动辅助元件的虚拟拆装、三维动画运行演示;软件内置 AI 智能语音助手,点击相应位置,自动语音讲解其功能。
4.三维工业自动化设计软件:
正版三维一体化设计软件,提供真正的 3D 模型设计、先进的钣金设计、完整的 2D+3D 一体化设计等全面效率工具,同时在一个软件上集成了PLC 3D 仿真功能、电机仿真功能。软件具备强大的兼容性和扩展性,支持 UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor 主流 3D 原生和通用文件的导入,支持与 Solidedge 商业版软件文件格式的互通,并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的 3D 及 2D 数据,支持与主流的 PLM/PDM 系统的集成,3D 数据应用于产品全生命周期。具备智能参数建模技术;支持百万级零件的大型装配体;基于Windows 操作环境开发;基于 3D 模型快速生成符合国标的 2D 工程图,快速完善图纸信息;3D 数据的变更直接关联到工程图;集成PLC 3D 仿真功能,支持利用采集卡采集PLC 的输入输出信号,实现PLC 与计算机的通讯,从而控制软件中的 3D 模型的动作;支持离线仿真;以状态方程形式对电机建模,支持自定义电机,并包含不少于 20 台直流电机和 20 台异步电机型号供用户选择;支持自底向上或自顶向下的装配体建模方式,可快速检测修复零部件之间的冲突问题;除了基本的折弯和冲孔, 还具有特定于钣金的特征;在 3D 模型中直接赋予产品制造信息,生成易于传播的 3D PDF ,通过直观的可交互文档查看制造数据。
5.无线电能传输实验组件(实验室共配 1 套):
本实验组件主要分为发射端、接收端、智能人机交互界面和上位机监控软件。发射端主要包括发射线圈,控制器,高频逆变器,电流电压反馈电路,电压表与电流表等;接收端主要包含接收线圈,电压调节电路,控制器以及负载等。控制器的处理器采用 TI 公司TMS320F2812 芯片;高频逆变器采用三菱 IPM 模块PM25RLA120;智能人机交互界面采用 7 寸触摸屏,可以设置频率、启停等,显示当前日期、时间。上位机监控软件采用 LABVIEW 编写,实时显示输入、输出电压电流波形,实时显示电能传输效率。最大功率 120W, 额定功率 100W。发射、接收线圈有效外径 305mm,有效内径 105mm,均固定在燕尾槽结构的铝型材导轨上,有效行程 0~200mm。
实验项目:(1)搭建无线电能传输实验系统;(2)传输效率与相对位置的关系实验;(3)传输效率与频率的关系实验。
6.人工智能开发系统(实验室共配 1 套):
内置主频为1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核处理器;集成32KB L1 I-Cache,32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps编解码 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM,8G Emmc;HDMI 2.0 高清输出接口;1 个千兆以太网接口;2*USB3.0 接口 2 个串口;DC12V 电源接口;内置支持人脸识别;内置人脸/人头/人体/骨骼关键点/年龄性别;支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植;完整的 SDK 能力,编解码,http 接口,流推理框架;支持 HDMI2.0, 最大支持 1080P@60fps 输出;电源输入:DC12V@1A;网络接口:千兆网;HDMI 输出接口:支持 1080P60;USB3.0 接口:device 模式;
五、实训项目
(一) 气动基本回路
可完成 40 多种气动回路实训(学生也可自行设计搭建其它回路),典型实训项目如下:
一个单作用气缸的直接控制、双作用气缸的换向回路、一个双作用气缸的速度控制、一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制、一个双作用气缸或逻辑功能的控制、双手操作(串联)回路控制、“两地”操作(并联)回路控制、具有互锁的“两地”单独操作回路控制、延时返回的单往复回路控制、采用双电控电磁阀的连续往复回路控制、多气缸、主控阀为单电控电磁阀电-气控制回路的延时顺序控制、双缸多往复电-气联合控制回路控、计数回路、二次压力控制回路、高低压转换回路等。
(二) 继电器控制的气动系统:气缸缓冲回路、气缸给进(快进→慢进→快退)系统、双缸动作回路、a.A 进→A 退→B 进→B 退、
b.A 进→B 进→A 退→B 退、c.A 进→B 进→B 退→A 退循环动作、电车、汽车气动门装置、鼓风炉加料装置。
(三) PLC 控制的气动系统:模拟钻床钻孔动作、雨伞试验机。
(四) 气动系统动作及PLC 控制的基本气动回路:行程阀控制气缸连续往返气控回路、自动门开闭系统、气动基础及 PLC 控制原理。
(五) 气动实用系统综合设计性实训:家具试验机气动系统的设计