光机电一体化实训考核装置,光机电一体化实训平台是专门为用户解决疑难问题的,非常具有代表性,在客户进行产品选型前,我们一般建议用户先看下光机电一体化实训考核装置,光机电一体化实训平台。这样能对用户选型有非常大的帮助。
一、 产品功能要求:
实训装置由工业铝型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块(包含物料传送机、搬运机械手、皮带输送机、物件分拣等)、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其它生产设备,使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
二、产品技术要求
该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体,满足实训教学和竞赛的需要;
该实训考核装置PLC 模块I/O 端子、变频器接线端子、各常用模块与 PLC 连接端子,均采用安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
配套教材齐全:为了增强教学效果及保障实训项目顺利开展,提供配套本设备使用的正规出版社出版《机电一体化技术与实训》等教材。
规范性高:为了防止出现“三无产品”,交货时提供设备制造厂商名称、商标及出厂合格证等齐全的相关信息。三、 技术参数
1. 输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz2. 工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3. 装置容量:≤1.5kVA
4. 外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm
5. 安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准四、 实训工作任务
气动系统的安装与调试
电气控制电路的安装和PLC 编程
机电设备安装与调试
自动控制系统安装与调试五、 实训考核装置基本配置
1.工作台:1200mm×800mm×840mm
触摸屏模块:7 英寸 彩色触摸屏
PLC 实训模块:数字量输入 24 点。继电器输出 24 点;模块材料采用金属外壳、机构牢固,面板是铝面板,凹字烂板工艺,图案、文字符号清晰,永不褪色。尺寸:300×298mm
变频器实训模块: 三相输入,≥0.75KW,模块材料采用金属外壳、机构牢固,面板是铝面板,凹字烂板工艺,图案、文字符号清晰,永不褪色。尺寸:300×298mm
电源模块 : 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1 个,熔断器 3 只,单相电源插座 2 个,安全插座 5 个
按钮模块: 开关电源 24V/6A、12V/2A、急停按钮 1 只,转换开关 2 只,蜂鸣器 1 只,复位按钮黄、绿、红各 1 只,自锁按钮黄、
绿、红各 1 只,24V 指示灯黄、绿、红各 2 只
物料传送机部件: 直流减速电机(24V、输出 6r/min)1 台,送料盘 1 个,光电传感器 2 只,磁性开关 2 只
搬运机械手部件 : 单出双杆气缸 1 只,单出杆气缸 1 只,气爪 1 只,旋转气缸 1 只,电感式接近开关 2 只,磁性开关 5 只,缓
冲阀 2 只,螺丝 2 只,双控电磁换向阀 4 只
皮带输送机部件: 三相交流减速电机(380V,输出转速 40r/min)1 台,传输带 1500×67×2mm 1 条
物件分拣部件 : 单出杆气缸 3 只,电感传感器 1 只,光传感器 2 只,磁性开关 6 只,物件导槽 3 个,单控电磁换向阀 3 只
接线端子排: 接线端子和安全插座
物料:金属 6 个,尼龙黑白各 6 个配件及工具:安全插线、气管、PLC 编程电缆、配套工具、挂线架、空气压缩机
光机电一体化仿真实训软件:软件功能:采用 3D 技术与交互式动画相结合的方式,模拟实际工业现场光机电一体化设备,可实现以下功能:自动上料装置仿真、机械手搬运装置仿真、材料检测分拣机构仿真、光机电一体化设备综合运行仿真。
罐装生产线虚拟车间仿真教学软件:软件采用 3D(三维)技术,通过对真实完整的饮料罐装生产线进行建模,包含了空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库单元七个仿真实训系统。其中每个虚拟场景单元均可以单独进行操作和控制,完整展示了饮料灌装生产线的实际工艺流程和整体布局。软件系统设有 3 种视角方式进行,分别为角色视角,全景视角、漫游视角,可以在饮料罐装生产线中自由穿梭,同时进行虚拟控制,除此之外还可以进行地图导航,任务模式等方式配合工程实践项目。
16.PLC 技术AR 仿真实训教学APP 软件:本软件具有实时交互性,在手机上打开本软件,将摄像头对准到特定物体上(图片/实物), 然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能:PLC 技术实训装置的动画演示;可编程控制器的介绍;变频器的介绍;工业 触摸屏的介绍;PLC 控制LED 仿真实训;PLC 控制继电接触电路仿真实训;PLC 控制变频调速仿真实训;软件内置AI 智能语音助手,点 击相应位置,自动语音讲解其功能。
传感器技术AR 仿真实训教学 APP 软件:软件具有实时交互性,在手机上打开本软件,将摄像头对准到特性物体上(实物或图片),然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能:原理展示:通过位移测量、振动测量、转速测量、环境测量等具体应用实例来展示传感器的基本原理,并可动态显示实验结果。零件展示:单独展示传感器的各个组成元件,观察零件的结构、材质以及材质类型。装配演示:以 3D 仿真的形式展示传感器的装配过程,让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。具有快速装配、慢速装配、放大、缩小、旋转视图等功能。支持霍尔位移传感器、霍尔转速传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器、金属箔应变传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、K 型热电偶、E 型热电偶、PT100 铂电阻等 17 个常用传感器。内置AI 智能语音助手,点击相应位置,自动语音讲解其功能。
多种电机在环实时仿真实验系统:软件包含 3D 电机结构展示;软件可利用有限元分析软件准确计算电机内部磁场和磁势分布图; 电机运行实验:实验的电机类型包含最常见的几类电机:直流电机、异步电机和永磁同步电机,对于电机运用等效电路的方式给出了工作特性曲线和机械特性曲线。对每一种电机均给出了电气和机械参数。学生可以通过选择对应的电机与运行方式获得电机的转速、转矩、电流等信息。暂停/停止后会自动显示游标,挪动游标可以在右侧获取当前点的值,有助于后续的计算与分析。可完成直流电机、异步电机和永磁同步电机工作特性和机械特性实验、起动、调速、制动实验。
三维工业自动化设计软件:正版三维一体化设计软件,提供真正的 3D 模型设计、先进的钣金设计、完整的 2D+3D 一体化设计等全面效率工具,同时在一个软件上集成了PLC 3D 仿真功能、电机仿真功能。软件具备强大的兼容性和扩展性,支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor 主流 3D 原生和通用文件的导入,支持与Solidedge 商业版软件文件格式的互通,并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的 3D 及 2D 数据,支持与主流的PLM/PDM 系统的集成,3D 数据应用于产品全生命周期。具备智能参数建模技术;支持百万级零件的大型装配体;基于 Windows 操作环境开发;基于 3D 模型快速生成符合国标的 2D 工程图, 快速完善图纸信息;3D 数据的变更直接关联到工程图;集成PLC 3D 仿真功能,支持利用采集卡采集 PLC 的输入输出信号,实现PLC 与计算机的通讯,从而控制软件中的 3D 模型的动作;支持离线仿真;以状态方程形式对电机建模,支持自定义电机,并包含不少于20 台直流电机和 20 台异步电机型号供用户选择;支持自底向上或自顶向下的装配体建模方式,可快速检测修复零部件之间的冲突问题;除了基本的折弯和冲孔,还具有特定于钣金的特征;在 3D 模型中直接赋予产品制造信息,生成易于传播的 3D PDF ,通过直观的可交互文档查看制造数据。
人工智能开发系统(整个实训室配备 1 套):
内置主频为1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核处理器;集成32KB L1 I-Cache,32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps编解码 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM,8G Emmc;HDMI 2.0 高清输出接口;1 个千兆以太网接口;2*USB3.0 接口 2 个串口;DC12V 电源接口;内置支持人脸识别;内置人脸/人头/人体/骨骼关键点/年龄性别;支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植;完整的 SDK 能力,编解码,http 接口,流推理框架;支持 HDMI2.0, 最大支持 1080P@60fps 输出;电源输入:DC12V@1A;网络接口:千兆网;HDMI 输出接口:支持 1080P60;USB3.0 接口:device 模式;
21.无线电能传输实验组件(实验室共配 1 套):
本实验组件主要分为发射端、接收端、智能人机交互界面和上位机监控软件。发射端主要包括发射线圈,控制器,高频逆变器,电流电压反馈电路,电压表与电流表等;接收端主要包含接收线圈,电压调节电路,控制器以及负载等。控制器的处理器采用 TI 公司TMS320F2812 芯片;高频逆变器采用三菱 IPM 模块PM25RLA120;智能人机交互界面采用 7 寸触摸屏,可以设置频率、启停等,显示当前日期、时间。上位机监控软件采用 LABVIEW 编写,实时显示输入、输出电压电流波形,实时显示电能传输效率。最大功率 120W, 额定功率 100W。发射、接收线圈有效外径 305mm,有效内径 105mm,均固定在燕尾槽结构的铝型材导轨上,有效行程 0~200mm。
实验项目:(1)搭建无线电能传输实验系统;(2)传输效率与相对位置的关系实验;(3)传输效率与频率的关系实验。